空间位姿的含义

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2025/01/09 07:06:10
空间位姿的含义空间位姿的含义空间位姿的含义位姿空间是UdapaS等人提出并发展的一种无碰路径规划方法,即把运动物体位姿的描述简化为C一空间(C0ndgUrahollSpate)中的一个点,同时根据运动

空间位姿的含义
空间位姿的含义

空间位姿的含义
位姿空间是UdapaS等人提出并发展的一种无碰路径规划方法,即把运动物体位姿的描述简化为C一空间(C0ndgUrahollSpate)中的一个点,同时根据运动体把障碍物生长,转化为C一空间障碍(C-obsthele),位姿空间方法的关键是求解C一空间障碍和最短路径搜索.求解C.