偏差信号如果为零怎么办?自控原理在闭环控制系统中,误差信号Es等于输出减去输入,若它为零,那主回路没信号了,怎么运行?PID控制也没办法进行啊,一般情况Es都不为零,所以能进行PID控制.这个

偏差信号如果为零怎么办?自控原理在闭环控制系统中,误差信号Es等于输出减去输入,若它为零,那主回路没信号了,怎么运行?PID控制也没办法进行啊,一般情况Es都不为零,所以能进行PID控制.这个 自控原理中正弦信号输入下稳态误差可能为负数吗? 求助几道自控原理的填空题1.闭环自动控制的基本结构是怎么样的?2.惯性环节在什么条件下近似为比例特性或积分特性?3.为什么比例调节器叫有差调节器?4.PI,PD在相位上叫什么校正?串联在系 自动控制原理（自控） 二阶系统标准闭环传递函数分子Wn^2为什么与分母中的实数相同?实际情况下有没有不相等的,如果不想等的话又该如何分析呢? wfb无密封自控自吸泵原理过载怎么办 自控原理的题 自控能力很差怎么办? 自控能力差,怎么办? 自控能力差,怎么办! 自控考研题,闭环主导极点方面一单位反馈的三阶系统,其开环传递函数为G（s）:要求：（1）在单位斜坡作用下的稳态误差为1.2（2） 三阶系统的一对闭环主导极点是S=-1+1j S=-1-1j求满足上面条 自控中的比例控制,比例系数K是对系统输入信号的放大倍数,还是对系统输入信号与设定值的偏差的放大系数?这个放大系数怎么理解?晶体管的放大倍数可以理解为这个K吗?还有,当比例控制系 方波信号在哪些谐波分量上幅度为零 如果提高自控能力? 自控理论开环零点及开环极点；系统的闭环零点及闭环极点.反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=8/s（s+5）,系统的开环零点及开环极点；系统的闭环零点及闭环极点. 自控原理 怎么求 频率 自控求w,自动控制原理 自控力差怎么办 作文 封闭环的上下偏差公式怎么推算来的,