控制系统的相对稳定性的定义

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/19 06:48:13
控制系统的相对稳定性的定义控制系统的相对稳定性的定义控制系统的相对稳定性的定义控制系统的相对稳定性  由于在系统分析、计算、实验、制造及工作环境等存在误差或发生不可预测的变化,因此为保证系统能稳定可靠

控制系统的相对稳定性的定义
控制系统的相对稳定性的定义

控制系统的相对稳定性的定义
控制系统的相对稳定性
  由于在系统分析、计算、实验、制造及工作环境等存在误差或发生不可预测的变化,因此为保证系统能稳定可靠地工作,应有一定的稳定储备.稳定储备用相角裕量(储备)和幅值裕量(储备)来进行定量表示.
  控制系统的相对稳定性
  对于开环稳定的系统,若Nyquist曲线与负实轴的交点在 点之外,则闭环系统是不稳定的,若Nyquist曲线正好穿越 点,则闭环系统是临界稳定的;若 与负实轴的交点在 点以内,则闭环系统是稳定的.奈氏曲线愈靠近 点,系统的不稳定倾向愈大,系统的相对稳定性愈差.系统的相对稳定性,可用相位裕量和幅值裕量来确定.