知道Ti和Td和比例度P怎样算pid参数
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2025/02/01 19:38:31
知道Ti和Td和比例度P怎样算pid参数知道Ti和Td和比例度P怎样算pid参数知道Ti和Td和比例度P怎样算pid参数Wpid=Kp(1+1/TiS+TdS)Kp为比例,Ti积分,Td微分PID中有
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知道Ti和Td和比例度P怎样算pid参数
Wpid=Kp(1+1/TiS+TdS)
Kp为比例,Ti积分,Td微分
PID中有三个环节,比例环节Kp,微分环节Kd,积分环节Kd,参数确定后,选择确定算法公式,代入参数值。
利用公式啊
参看《新型PID控制及其应用》,关键是要搞明白咋回事,看不明白再问我吧,呵呵!
知道Ti和Td和比例度P怎样算pid参数
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