帮我算下机构的自由度,

帮我算下机构的自由度, 请帮我算下这个运动副的自由度. 求算机构的自由度 求平面自由度,求帮我求下这两张图的机构平面度,最好能有个过程什么的. 平面机构自由度计算问题请教大家这个图的自由度怎么算?（上面那条式是我乱写的, 计算图示机构的自由度. 怎样计算机构的自由度? 如何计算机构的自由度 计算下图机构的自由度 这个机构自由度怎么算? 以下机构的自由度怎么算?下面这个机构的自由度为什么我算出来是4?活动构件10,低副13,高副0,哪里数错了吗? 平面机构自由度的计算公式?急用! 为什么要计算机构的自由度? 求帮忙计算下图机构的自由度! 求帮忙计算下图机构的自由度! 计算自由度,并指出局部自由度,复合铰链,需约束.求会的老师们帮我解答下,小弟看不懂,感激不尽 平面机构自由度,数目怎么算 平面机构,构件合机构自由度的含义是什么?