求这个飞机起落架的构件数和运动副数

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/22 14:16:28
求这个飞机起落架的构件数和运动副数求这个飞机起落架的构件数和运动副数求这个飞机起落架的构件数和运动副数这个起落架,有5个活动件,7个低副.自由度等于3×5-2×7=1.液压缸、液压杆,各是1件活动件.

求这个飞机起落架的构件数和运动副数
求这个飞机起落架的构件数和运动副数

求这个飞机起落架的构件数和运动副数
这个起落架,有5个活动件,7个低副.自由度等于3×5-2×7=1 .
液压缸、液压杆,各是1件活动件.
液压缸与液压杆之间的滑动是低副;C是复合铰链,包含了2个低副;其它的低副很容易看出来的.轮子转动、轮子与地面接触,都与起落架运动机构无关的.
注意,轮子与地面接触,不能算是高副,与机构运动无关的.
题外话,那个“长长的斜直杆”,是由两个杆构成的,图示位置是死点,是为了起落架应用可靠而专门设计的.
欢迎追问.

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