工业机器人的组成和分类(按坐标形式和控制方式分)
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/29 07:04:35
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rod, 2维
SCARA,并行机器人
Tripod, 象蜘蛛一样
Galileo, 用于拾取
arm,这个分关节数,常见的是六关节.
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