在matlab中有个PID模块比常规的PID多一个微分因子,这个微分因子有什么作用?就是这里的N,能把这个PID控制器的原理解释下也可以,
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/05 18:49:03
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就是这里的N,能把这个PID控制器的原理解释下也可以,
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这个侧重于应用,应用的时候是不可能直接得到du/dt的,并且可能引入尖峰之类的噪声,
加上相当于N/(1+N/S) S/(S+1/N)=1/(s+1/N) * S近似的看成滤波后的微分.抑止了尖峰噪声
N应该是微分时间常数,前面gain的微分增益。
赞同 atmystate 的解释,受教了 !
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