工业机器人有几种坐标系

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/16 09:47:51
工业机器人有几种坐标系工业机器人有几种坐标系工业机器人有几种坐标系一.基础座标系(即卡笛尔座标系),该座标系是其它座标系的基础,内部通过机械数值运算出来二.关节座标系,即为每个轴相对原点位置的绝对角度

工业机器人有几种坐标系
工业机器人有几种坐标系

工业机器人有几种坐标系
一.基础座标系(即卡笛尔座标系),该座标系是其它座标系的基础,内部通过机械数值运算出来
二.关节座标系,即为每个轴相对原点位置的绝对角度
三.用户座标系,即用户自定义座标系,该座标系实际是通过基础座标系将轴向偏转角度变化而来,
四.工具座标系,即安装在机器人末端的工具座标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的,该座标系实际是将基础座标系通过旋转及位移变化而来的

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