机械臂设计电机选择本人想在一个活动物体(A)上做一个机械臂,来使另外一个活动物体(B)进行转位(控位置和姿态),二者为平面运动.由于两个活动物体是由气体浮动起来的,因此可以忽

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/25 21:09:19
机械臂设计电机选择本人想在一个活动物体(A)上做一个机械臂,来使另外一个活动物体(B)进行转位(控位置和姿态),二者为平面运动.由于两个活动物体是由气体浮动起来的,因此可以忽机械臂设计电机选择本人想在

机械臂设计电机选择本人想在一个活动物体(A)上做一个机械臂,来使另外一个活动物体(B)进行转位(控位置和姿态),二者为平面运动.由于两个活动物体是由气体浮动起来的,因此可以忽
机械臂设计电机选择
本人想在一个活动物体(A)上做一个机械臂,来使另外一个活动物体(B)进行转位(控位置和姿态),二者为平面运动.由于两个活动物体是由气体浮动起来的,因此可以忽略它们的摩擦阻力.因为活动体A需要进行姿态和位置稳定控制(即保持静止),而其控制力和力矩较小(事先确定的,不能更改),因此机械臂的输出力矩不能太大,防止A控制不住.另外也要求B转位的速度不能太快,否则惯性力太大,也可能导致A控制不住以及B的姿态、位置精度较差.目前设计的是三个关节的机械臂,两条活动杆,活动杆为1m,机械臂做平面运动.经过仿真,电机的力矩应小于0.02NM,目前找到的电机,最小的是0.01NM,但是转速为5000r/min,但是为了降低速度,使用减速器后,输出力矩势必增加,因此即使是0.01NM的电机,经过减速其输出力矩也远远大于0.02NM.有没有这种速度较小且力矩较小的电机,可供使用?

机械臂设计电机选择本人想在一个活动物体(A)上做一个机械臂,来使另外一个活动物体(B)进行转位(控位置和姿态),二者为平面运动.由于两个活动物体是由气体浮动起来的,因此可以忽
你用伺服电机控制,用位置或力矩模式应该都是不错的选择,功率选最高的50W或者100W绰绰有余,或者定制更小的.既然要求这么高,就找军工配套企业的产品吧.但这样一来,可能电机和驱动厂家不是同一个,对问题的出现和解决要有心理准备.

机械臂设计电机选择本人想在一个活动物体(A)上做一个机械臂,来使另外一个活动物体(B)进行转位(控位置和姿态),二者为平面运动.由于两个活动物体是由气体浮动起来的,因此可以忽 关于机械方面的知识谁能设计一个电机同时带动两个轴顺势和逆时旋转.从而使物体上下移动 如何一个电机控制几个机械结构 在物理综合实践活动中,小华设计了如图所示的机械模型.为什么那是个省力杠杆,动力臂,阻力臂各是什么? 选择一个你最喜欢的传统节日,设计一个新颖的过节活动. 想用步进电机带动一个重100kg的负载,选择什么型号的步进电机呢?负载与步进电机之间采用链条传动,负载是在一个水平滑道上移动的. 怎么设计步进电机的启动频率曲线?在就是运动物体的旋转力矩怎么计算? 菜鸟如何选择电机的功率和扭矩等?救急!要选一个电机,垂直旋转一个圆柱体负载(重量0.5KG左右,半径0.05m),想在5S内达到300r/m即300转每分,该怎么选择电机(电机扭矩选多少,功率选多大?)如 关于弹簧的设计问题!本人想设计一个弹簧,但是具体的东西只是估计,(所受载荷是多少不知道),长度大概是10多米吧,要求硬度高一些,而且我发现弹簧的设计国标一堆,一会有机械手册上的,一 我想问一个机械手设计过程中遇到的设计问题,本人比较,一个机械臂 座机需要旋转 那么必须用轴来传动 又由于臂长2M,抓取的重物有165KG,会给轴一个很大的弯矩 ,手臂也很难平衡,如果只用螺 手语协会调查本人要设计一份有关手语协会的调查表,也就是提一些问题要那些会员去回答(选择为主).他们的活动基本上是讲座,请问设计什么问题好? 人教版八上语文综合性活动说不尽的桥选择一个主题,设计关于这一主题的方案(尽可能详细).设计新意者悬赏100积分 电机功率大小怎么选择?比如我要选一个电机,卷取钢丝绳吊一定重量的物体,或者是带动一定重量的转盘旋转,应该通过什么方式来大致估算电机功率? 电机100HZ噪音1,空调100HZ噪音大,是否说明是电机设计问题;2,单边电磁拉力不平衡什么意思?3,电机径向磁拉力是什么?于2一样吗?假如一个电机有100HZ低频噪音,不能说明设计故障吗?轴承选择 如何利用电机带动旋转运动我现在要做一个旋转木马 .这个传动机构是如何设计的 齿轮应该怎么选择? 如何选择三相异步电机的功率怎样才知道选择的电机功率可以满足机械负载的要求 设计一个班级环保活动计划越多越好 求一个语文活动课设计