刚体的定轴转动问题,是右边那个图,
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2025/02/02 03:23:26
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设:滑轮的角加速度为:α,则有:m1加速度为:a1=αr1,a2=αr2
则由动量矩定理可得:
(J1+J2)α+m1αr1^2+m2αr2^2=m1gr1-m2gr2
解得:α=(m1r1-m2r2)/[(J1+J2)+m1r1^2+m2r2^2]
故:a1=αr1=r1(m1r1-m2r2)/[(J1+J2)+m1r1^2+m2r2^2]
a2=r2(m1r1-m2r2)/[(J1+J2)+m1r1^2+m2r2^2]
拉力:T1=m1g+m1a1=m1g+m1r1(m1r1-m2r2)/[(J1+J2)+m1r1^2+m2r2^2]
T2=m2g+m2a2=m2g+m2r2(m1r1-m2r2)/[(J1+J2)+m1r1^2+m2r2^2]
注意加速度a1、a2为矢量,方向相反.
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关于刚体定轴转动问题,左边那个图,主要不懂力矩应该怎么减,
刚体匀变速定轴转动公式的问题.见图.
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