我的卡尔曼滤波出来的数据怎么很异常?为什么?acc voltage 1411.133000 angle voltage 1489.258000 angle -3.636690 acc -13.234610 kalman angle 27661.860000 kalman palstance 97685.950000 PWM 12041600.000000 -------------------------------

我的卡尔曼滤波出来的数据怎么很异常?为什么?acc voltage 1411.133000 angle voltage 1489.258000 angle -3.636690 acc -13.234610 kalman angle 27661.860000 kalman palstance 97685.950000 PWM 12041600.000000 ------------------------------- 卡尔曼滤波之后的值为什么是无效的啊,就是输入加速度得出的角度和陀螺仪两个参数两个参数,是正确的,可是数据异常啊 关于卡尔曼滤波中的矩阵卡尔曼滤波里总看到这个图,谁能给我解释一下这个矩阵是怎么来的?详细一点 卡尔曼滤波算法的功能是什么? 谁能给我讲解一下卡尔曼滤波,我最近在用mpu6050,把陀螺仪和加速度的值通过卡尔曼滤波融合.求C程序! 如何确定卡尔曼滤波的观测矩阵 卡尔曼滤波算法中的系统噪声,测量噪声,协方差三个数据怎么设置 陀螺仪和加速度计做卡尔曼滤波时数据是作为什么参量传递到滤波程序中的?最近在做自平衡小车,单一参量的卡尔曼滤波弄清楚,可是做小车需要对陀螺仪和加速度计的两个角度数据进行滤波, 卡尔曼滤波的小问题我想知道飞机上gps定位出来的点是否是已经被飞机计算机系统用卡尔曼滤波法优化过了的? 卡尔曼滤波理解问题看了几天的卡尔曼滤波一直有个地方不明白,网上的文献一般都有建立状态转移方程和量测方程,但是那只是对于仿真,在实际中,我们本身得到的一组数据如何滤波,是不是 请熟悉卡尔曼滤波的大神指教,卡尔曼滤波结果接近观测值,说明什么?为什么说越接近观测值就越接近真实值呢 卡尔曼滤波系统噪声和观测噪声怎么得到 eviews5中怎么运用卡尔曼滤波和极大似然法 OpenCV的大侠们!谁会利用卡尔曼滤波判断运动物体的方向啊? 请比较一下卡尔曼滤波器与自适应滤波器的优劣一个是卡尔曼滤波器,一个是基于自适应噪声抵消器的参数估计器（自适应滤波器）,它们滤波效果的比较情况?我知道,卡尔曼滤波适合噪声已知 请问,卡尔曼滤波方程中Z(k)=H(k)X(k)+V(k)中的观测矩阵H(k)是怎么得到的呢? 下面卡尔曼滤波的matlab程序语句,小弟最近刚开始学卡尔曼滤波,下了个卡尔曼滤波的程序,因为matlab也不是很熟.希望你们帮帮忙喽!clearN=200;w(1)=0;w=randn(1,N)x(1)=0;a=1;for k=2:N;x(k)=a*x(k-1)+w(k-1);endV=ran 卡尔曼滤波中的真实值,测量值,预测值,估计值怎么区分?卡尔曼滤波中经常要求均方误差,就是真实值与估计值坐标的差的平方根,那么这个真实值一般是怎么得到的?如果是测量来的,不就是测