在PID控制中什么叫采样处理,什么叫平均处理?

在PID控制中什么叫采样处理,什么叫平均处理? 在温度控制中增量式PID控制算法起什么作用,系统对增量式PID控制算法算出的值进行怎么样的处理. 在什么控制情况下要用PID控制? 在说处理中什么叫游离氯?急 什么叫磷化处理? 什么叫物化处理 什么叫烫金处理 什么叫发蓝处理 什么叫声学处理 PID控制的采样时间是什么,程序中进行一次PID运算就是一次采样周期吗? 什么叫平均速率 什么叫加权平均 什么叫加权平均 化学中什么叫平均分子量? 物理学中什么叫平均速率 数学中什么叫平均深度 伺服控制系统中,什么叫速度控制,什么叫定位控制,什么叫转矩控制,他们之间关系是什么在程序的注解中,经常看到由速度控制转为定位控制, 在运动控制中（X轴Y轴）什么叫圆弧插补.什么叫线性插补.