数字式PID控制器的采样时间T为什么不能取的过大

数字式PID控制器的采样时间T为什么不能取的过大 PID控制的采样时间是什么,程序中进行一次PID运算就是一次采样周期吗? 初学者,哪位大侠知道不完全微分的采样周期T ,积分时间和微分时间怎么定?关于PID算法的 PID控制器怎样设置采样周期和积分常数、微分常数? PID控制器中比例控制为什么有静态误差 基于MATLAB的PID控制器稳定性分析用英语怎么说? 既然PID控制器集PI控制和PD控制的优点于一身,为什么还要单独的PI或PD控制器呢? 既然PID控制器集PI控制和PD控制的优点于一身,为什么还要单独的PI或PD控制器呢? 求PD、PI、PID控制器电路图PD、PI、PID控制器的电路图、传递函数、品路、频率特性曲线,以及一些文字说明.（请不要乱发连接,网速不好很多上不去） PID控制中的积分时间和微分时间这两个设定值是什么意思?我具备一定的微积分数学知识，能够理解微积分的数学和几何含义，但最近学习工控书上对PID控制器的微分时间和积分时间这两个参 pid控制器的传递函数标准形式是什么?用kp.ki.kd表示的. 说明PID控制器中,比例、微分、积分项的各自作用 关于西门子PLC寻址的问题设计一个水位PID控制的程序,用的是S7-200要求水位为满水位的75%,设置PID参数：装入回路设定值=75%回路增益=0.25装入回路采样时间=1S装入积分时间=30MIN另外设定中断0的 由整定好的常规PID控制的3个参数Kp、Ki、Kd,怎样计算相应的模糊PID控制器3个参数? 模糊PID控制和灰色pid控制有什么异同啊?最好能讲一下它们的组成,算法 和控制器的设计!thank you! msp430F149中ADC12模块能不能实现多路采样?如果能,麻烦发一下示例程序如果不能,说明一下采样的原理,为什么不能多路 用PID控制算法控制离散变化的对象时,如何确定采样频率,采样率是越高越好,还是怎样? PID 采样周期和系统的运算周期之间的关系?DCS平台,要组态一个PID控制的阀门,假设CPU的运算周期是1秒,那么PID的采样周期最小可以设多少?根据香农定理,最小可以设2秒,运算周期是采样周期的2