滞后校正装置对系统性能的影响

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已知单位负反馈系统的开环传递函数试用频率法设计串联滞后--超前校正装置,使系统的相位裕度r>45°,静态速度误差Kv>=250rads,幅值穿越率Wc>=30rads已知单位负反馈系统的开环传递函数试

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一个自动控制原理问题在进行系统设计时,为什么需要引进校正装置为什么不能在一开始就根据性能要求将系统设计好,而非要设计一个不能完全满足系统要求的东西,然后再加上校正装置一个自动控制原理问题在进行系统设计

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加入超前校正装置后,为什么系统的瞬态响应会变快加入超前校正装置后,为什么系统的瞬态响应会变快加入超前校正装置后,为什么系统的瞬态响应会变快通过加入超前校正环节,利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度,

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