已知刚体的转动惯量怎么求转矩（最好把公式列出来）谢谢

已知刚体的转动惯量怎么求转矩（最好把公式列出来）谢谢 刚体的转动中中的转动惯量球壳怎么求 现在要设计一个轴,有轴承支撑,轴承上有刚体转动.已知刚体转速,半径,质量等等.我应该从哪下手?是不是要考虑转矩,离心力,转动惯量,还有没有其它的? 求刚体转动惯量的垂直轴定理的推导, 刚体转动惯量的值是多少 刚体转动惯量公式中,为什么半径要平方,不平方也可以刻画转动的惯性啊.公式怎么推导的? 转矩 转动惯量 角加速度单位转矩=转动惯量*角加速度,转矩单位是N.m,转动惯量单位是Kg.m2,那么角加速度单位是什么,如果是rad/s2,怎么推算的? 刚体转动惯量的测量实验测量转动惯量的原理是什么? 什么是转动惯量?刚体的转动惯量与什么有关? 如何测量形状不规则刚体的转动惯量 已知车轮的半径和载荷 如何求转动惯量急,速求.今天之前需要.载荷是否能直接求到刚体质量？如果不是如何求载荷？ 平行轴定理j=jc+md^2,jc说是刚体对质心的转动惯量,转动惯量的公式不是j=mr^2么,人事到转轴的距离,r不是应该位0么,怎么么回事 求圆环的转动惯量已知圆环的半径R、r,转轴通过圆心且垂直于圆环,求转动惯量公式 步进电机的静力矩（保持转矩）和转动惯量怎么计算呢? 不管轴怎么选择,刚体对通过质心的轴的转动惯量最小,这个说法对吗 矩形刚体转动惯量的求法.矩形刚体绕一个角点转动的转动惯量是多少? 求球体转动惯量公式的推导 转动惯量怎么公式推导