加速度和陀螺仪结合测量目标姿态为什么要用卡尔曼滤波结合?怎样结合的?

加速度和陀螺仪结合测量目标姿态为什么要用卡尔曼滤波结合?怎样结合的? 陀螺仪如何完成飞机姿态测量过程 陀螺仪能否测量加速度?如果能,还要加速度计干什么?目前陀螺仪的最高精度是多少?哪种陀螺仪的精度最高?磁悬浮陀螺仪和静电陀螺仪是什么? 陀螺仪+电子罗盘+加速度 最后用于姿态控制的时候要计算成什么数据? 加速度传感器与陀螺仪结合实现倾斜角测量如何使用加速度传感器与陀螺仪实现倾斜角测量（使用模拟电路）?其中三轴加速度如何转换为角度? 请问三轴加速度传感器加三轴陀螺仪怎样测动态姿态,能不能说详细点, 陀螺仪怎么控制飞行器姿态 哥哥姐姐：怎样用加速度传感器和陀螺仪配合测量偏转角度?能不能给一下测量原理啊?这幅图片中测量角度部分是怎么回事呢? 关于陀螺仪可测量的数据陀螺仪是否只能测量物体加速度的变化和运动方向的改变?它能不能测量出没有发生变化的数据呢?比如在一个保持匀速直线运动的交通工具上启动陀螺仪,陀螺仪能测 三轴加速度传感器可以姿态测量吗 姿态结算可以不需要磁力计吗?四元法可以不用磁力计吗?只用加速度计和陀螺仪, 陀螺仪传感器和加速度传感器有什么区别? 空间陀螺仪指向太阳的问题?请问俄罗斯的空间站为什么要用11个陀螺仪指向太阳?原理是什么?空间站内地球重力对陀螺仪有何影响?大气层内地球重力对陀螺仪的影响有哪些?飞机 上的陀螺仪 关于三轴加速度计和陀螺仪测一个不规则运动的点的瞬时速度，可以通过加速度转换。老师推荐我们用“陀螺仪”，但我上网查了资料，感觉更应该是“三轴加速度计”，现在一片茫然，请 单轴陀螺仪和3轴陀螺仪有什么性能上的区别?请教下高手们单轴陀螺仪和多轴的有什么性能上的区别?角速传感器还有加速度传感器说的应该都是陀螺仪吧? 为什么陀螺仪指向南方? 谁能给我讲解一下卡尔曼滤波,我最近在用mpu6050,把陀螺仪和加速度的值通过卡尔曼滤波融合.求C程序! 加速度传感器,陀螺仪如何区别?手机中的重力感应器是哪种?wii用的是哪种?