matlab中的step(sys,

matlab中的step(sys, matlab中c2d()中的sys必须是线性系统吗 【求助】MATLAB利用step函数绘制系统阶跃响应曲线问题,已知系统状态方程,即A、B、C、D已知,为什么用y=step(A,B,C,D)就可以绘制出响应曲线,但是用SYS=ss(A,B,C,D);y=step(SYS)怎么就不行呢?提示错误如下 这段程序在MATLAB是什么意思?C1=[1 0 0 0];D1=0;sys=ss(A1,B1,C1,D1); tinal=10; step(sys,tinal); stepinfo(sys) figure(3);A1=-inv(A)*B; B1=inv(A)*C1;A=[a11 a12 0 0; a21 a2 我看不懂这个MATLAB程序,谁能给详细解释一下啊function value=f1(x);s2=tf(1,[1 6 5 0]);%s2=tf([1],[80,1],'inputdelay',80);s1=tf([x(1) x(2) x(3)],[1 0]);sope=s1*s2;sys=feedback(sope,1);%step(sys);[y,t]=step(sys);%nuber1=length(y)%nuber2= matlab中的t=0:0.01:5;u=sin(t);sys=tf(100,[1 5 100]);lsim(sys,u,t),想把u改为2倍的单位阶跃,怎么改? 用MATLAB画单位阶跃响应t=0:0.01:2;for k=1:length(ZETA);sys=tf(Wn^2,[1 2*Wn*ZETA(k) Wn^2]); y(:,k)=step(sys,t);这是一个画单位阶跃响应的程序. Matlab [rn tn xn] = lsim(sys,en,tn);中rn,tn,xn,sys MATLAB中step函数是什么意思 Matlab [rn tn xn] = lsim(sys,en,tn);中rn,tn,xn,sys,en分别代表什么量? MATLAB的此S函数的sys(1)sys(2)sys(3)表示什么function sys=mdlDerivatives(t,x,u) xe=x(1);ye=x(2);the=x(3);v=u(1);w=u(2);vr=1.0;wr=1.0;sys(1)=ye*w-v+vr*cos(the);sys(2)=-xe*w+vr*sin(the);sys(3)=wr-w; sys是什么意思 sys是什么意思 sys是什么意思 STEP matlab中s函数问题function sys=mdlDerivatives(t,x,u)%一些参数处置设置,x(2)是关节一的速度,x（4）是关节的速度,S=-inv(D)*C*[x(2);x(4)]-inv(D)*G+inv(D)*(Tol-Td);sys(1)=x(2);sys(2)=S(1);sys(3)=x(4);sys(4)=S(2);function sys=mdlOu Matlab [h1,t1] = impulse(sys,t);中为什么又出现了一个t1,它代表什么? matlab求教!num=136den=[3.75*10^-6 7.5*10^-3 1 0]sys=tf(num,den)bode(sys)num=1360den=[3.75*10^-6 7.5*10^-3 1 136]sys=tf(num,den)bode(sys)这是两个传递函数的波特图 我现在想把这两个波特图弄到一张图上去 求大侠帮忙解