MATLAB的此S函数的sys(1)sys(2)sys(3)表示什么function sys=mdlDerivatives(t,x,u) xe=x(1);ye=x(2);the=x(3);v=u(1);w=u(2);vr=1.0;wr=1.0;sys(1)=ye*w-v+vr*cos(the);sys(2)=-xe*w+vr*sin(the);sys(3)=wr-w;

MATLAB的此S函数的sys(1)sys(2)sys(3)表示什么function sys=mdlDerivatives(t,x,u) xe=x(1);ye=x(2);the=x(3);v=u(1);w=u(2);vr=1.0;wr=1.0;sys(1)=ye*w-v+vr*cos(the);sys(2)=-xe*w+vr*sin(the);sys(3)=wr-w; matlab中s函数问题function sys=mdlDerivatives(t,x,u)%一些参数处置设置,x(2)是关节一的速度,x（4）是关节的速度,S=-inv(D)*C*[x(2);x(4)]-inv(D)*G+inv(D)*(Tol-Td);sys(1)=x(2);sys(2)=S(1);sys(3)=x(4);sys(4)=S(2);function sys=mdlOu matlab中,用S函数时,一点疑问s函数的编写中,经常会有,sys=[], 或者str=[] 这是什么意思,“[ ]”是什么意思 扩展卡尔曼滤波器的s函数编写?function [sys,x0,str,ts] = sekfs(t,x,u,flag)switch flag,case 0,[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;case 2,sys=mdlUpdate(t,x,u);case 3,sys=mdlOutputs(t,x,u);case {1,4,9},sys=[];otherwiseerror(['Unhandled flag = 求问MATLAB中impulse函数的语法关于impulse（） impulse（sys） impulse（sys,t）之类的哪位前辈能给个应用例子?我看不懂哇! matlab求教!num=136den=[3.75*10^-6 7.5*10^-3 1 0]sys=tf(num,den)bode(sys)num=1360den=[3.75*10^-6 7.5*10^-3 1 136]sys=tf(num,den)bode(sys)这是两个传递函数的波特图 我现在想把这两个波特图弄到一张图上去 求大侠帮忙解 matlab中的t=0:0.01:5;u=sin(t);sys=tf(100,[1 5 100]);lsim(sys,u,t),想把u改为2倍的单位阶跃,怎么改? 取英文名,要带有sy的 P.S sylvia 怎样用MATLAB输入一个传递函数小弟初学MATLAB软件,英语又烂,看不懂帮助,所以请师兄们帮个忙.以G(s)=10/s(s+1)(s^2/4+1)为例,不要就给一个sys=XXXX命令,我用的版本是MATLAB7.1 MATLAB中kalman函数里的参数怎么确定MATLAB中函数[KEST,L,P] = KALMAN(SYS,QN,RN,NN)在其帮助文件里写着E{ww'} = QN,E{vv'} = RN,E{wv'} = NN,具体怎么求? matlab中的step(sys, 编写MATLAB s-function状态方程中的未知数怎么给进去的问题?状态方程如下：X'=A*X+B*Uy=C*x+D*U;用的是连续状态,编写s函数时因为矩阵A中有未知数w,具体的程序如下：function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance 银行卡上的SYS是什么意思 谁能告诉我matlab中下列代码是干嘛用的for sx=ScaleX for sy = ScaleY [InitRect1, Blocks1] = scaleWindow(InitRect, Blocks, sx, sy, Margin); if InitRect1(1) > 0 && InitRect1(2) > 0 && InitRect1(3) matlab：一个传递函数,分母由好多项相乘,需要改变其中几项的系数,不知道该怎么改.重新输入太麻烦了.想到一种方法不知道matlab有没有这个功能：已经定义sys=tf([1],[1 1]),能不能再定义比如a=s*s matlab已知连续系统函数,求在x=sin(t)u(t)、x=e^(-t)*x(t)的输入下的输出我写的程序,前两个图都能打出来,后面两个图出不来,以及这么算还算对么?a=[1,3,2];b=[4,1];sys=tf(b,a);t=0:0.2:5;h=impulse(sys,t);subplot(2, 以sy结尾的英文名 matlab问题!我是初学者,编一个function函数来解一个方程组.方程组如下：Wx、Wy和Wz为已知量（程序当中的u）,会输入函数当中自己编的程序如下：function y = fcn(u)%#codegenw0=0.001;u1=u(1);u2=u(2);u3=u(3);sy