稳态误差的计算方法有哪两种

来源：学生作业帮助网编辑：六六作业网时间：2025/01/31 22:23:54

稳态误差的计算方法有哪两种稳态误差的计算方法有哪两种稳态误差的计算方法有哪两种1)静态误差系数法(s趋于0)Kp=limG(s)R(t)=V1(t)ess=V/1+KpKv=limsG(s)R(t)=

稳态误差的计算方法有哪两种
稳态误差的计算方法有哪两种

稳态误差的计算方法有哪两种
1)静态误差系数法(s趋于0)
Kp=limG(s) R(t)=V1(t) ess=V/1+Kp
Kv=limsG(s) R(t)=Vt ess=V/Kv
Ka=lims^2G(s) R(t)=V(1/2)t^2 ess=V/Ka
2)终值定理
ess=limsE(s)(s趋于0)
=limsΦe(s)R(s)
注意：无论哪一种做法,你都要先用劳斯判据判断一下稳定性再求解稳态误差

稳态误差的计算方法有哪两种自动控制原理求稳态误差的问题减小系统稳态误差的措施稳态误差计算静差是稳态误差吗稳态误差系数要考虑扰动信号的作用吗? 如何改善系统的稳定性,减小和消除稳态误差影响系统稳态误差的因素有哪些一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零,而对单位斜坡输入的稳态误差为T 一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零,而对单位斜坡输入的稳态误差为T? 自动控制原理为什么稳态误差减小,稳定性也减小呢?我的理解是稳态误差减小时,稳定定就该增大啊. 自动化自动控制原理中-什么叫常值稳态误差?如题,胡寿松老师的书中说比例微分控制不影响常值稳态误差, 在斜坡函数的输入作用下,（）型系统的稳态误差为零. 自动控制原理系统的型别和稳态误差的关系为什么增加了比例系数k的值,系统的稳态误差会减小? 为什么实验中二阶系统对阶跃输入信号的稳态误差为零自动控制原理,稳态误差,为什么两种方法得到的结果不同? 控制系统有静差和有稳态误差是一样的吗,有什么区别,