PID PIDout=Kp*En + Ki*En总 + Kd*（En-En-1）,算出的PIDout怎么转换成占空比（0-1）?

PID PIDout=Kp*En + Ki*En总 + Kd*（En-En-1）,算出的PIDout怎么转换成占空比（0-1）? Kp,Ki,Kd,在PID调节器中的作用? ;kp PID控制器传递函数的标准式是G(s)=Kp（1+1/Tis+Tds）吧,为何有的书上又这样写着：G(s)=Kp+1/Tis+Tds,没有将Kp提出去,这是怎么回事,我很迷惑,希望得到您的回答. pid控制器的传递函数标准形式是什么?用kp.ki.kd表示的. PID 系数能为负的么 就是KP,KI,KD能为负么 分析PID控制中参数Kp、TI、TD对系统性能的影响. 理想气体反映,T=200K,Kp=831.4Pa.求Kc=? 用ΔG0=-RTlnk找出来的k是Kp还是Kc? 音速与压强密度的关系式不一定具体有四选项v=kp/ρ v=根号下kp/ρ v=根号下kρ/p v=根号下kpρ 化学平衡常数Kc与Kp转换时Kp=Kc(RT)^dn,其中R的单位如何取?是取0.0821Latm/molK还是8.314J/molK?-dG0=RTlnK中求出的K是Kc还是Kp？ 由整定好的常规PID控制的3个参数Kp、Ki、Kd,怎样计算相应的模糊PID控制器3个参数? 一道有关物理单位的题目声音在空气中的传播速度V与空气的密度ρ 、压强P有关,下列速度的表达式（K为比例系数,无单位）中肯定错误的是A.V=KP/ρ B.V=开方KP/ρ C.V=开三次方KP/ρ D.开方KPρ 请计算700K,H2+I2=2HI 反应平衡常数Kp请给出计算步骤说明 若K是自然数,且关于X的二次方程（k-1）X^(2)-px+k=0有两个正整数根,则k^(kp)×（p^p+k^k)+k^(k-p+2)+kp+1^代表某某的几次,括号内的为几次,除了第一个括号和第4个括号不是某某的几次!建议现在纸上写一 500K时 SO2（g）+1/2O2（g）=SO3（g）的Kp=50,请计算同温度下2SO2（g）+O2（g）=2SO3（g）的Kp值 反应NH4HS(s)=NH3(g)+H2S(g),在298K时测得分解压为66.66Pa,则该温度下该反应的KpΘ= ；Kp= . 有关数论的一道题n=kp^2,2^(n-1)模n为1,2^k模n不为1,证明：n必为素数上面打错了,n=kp^2+1